Soinin Kuninkaanpolku vaellusreitti kulkee Vuorenmaasta lähes tulkoon Soinin keskustaan saakka muodostaen noin 11 kilometrin pituisen janareitin. Reittiä on viime vuosina hieman kunnostettu ja jatkettu Soinin keskustan päässä Tukkitielle saakka, jonka varrelle on rakennettu hyvä parkkipaikka.  Reitti on vaihteleva, viehättävä ja jopa jännittävä kulkien Kuninkaanjoen rantoja pitkin. Reitin varrella on kaksi laavua ja kaksi nuotiopaikkaa.

Reitin voi kulkea kumpaankin suuntaan ja toki myös edes takaisin. Vuorenmaan laskettelukeskuksen parkkipaikalta lähdettäessä ensimmäinen tulistelupaikka tulee vastaan jo parin sadan metrin päässä rinteen laelta. Laavulta on hienot metsäiset näkymät. 

Laavulta reitti laskee Kuninkaanlaaksoon osittain pitkin pururataa, mistä lähtee polku yhä alaspäin. Välillä kuljetaan tietä pitkin ja ylitetään kuohuva joki, kunnes reitti erkanee tieltä vasemmalle.

Majavien tekemiä rakennelmia näkyy joen varrella sekä polulla pitkin poikin. Välillä puita on ylitettävä ja välillä alitettava.

Reitin toinen laavu, Kuninkaanlaakson laavu, sijaitsee viehättävällä töyräällä. Paikka on hyvä pienelle pysähdykselle tai vaikka yöpymiselle, sillä täältä löytyy myös polttopuita ja huussi. 

Seuraava nuotiopaikka tulee noin neljän kilometrin päässä, paikan nimi on Notko. 

Matkalle mahtuu jännittäviäkin polun pätkiä ja erämaisia maisemia, mutta myöskin vähän pellon piennarta kuljetaan ja lukuisia kapeita siltoja ylitetään. Välillä ylitetään myös Möksyntie ja jatketaan kohti viimeistä nuotiopaikkaa ennen parkkista.

Viimeinen nuotiopaikka sijaitsee noin kahden kilometrin päässä Soinin keskustasta ja noin 800 metrin päässä Tukkitiellä sijaitsevasta parkkipaikasta.

Tukkitien parkkiksen kohdalta tien toiselta puolelta johtaa silta merkitylle reitille. Reitin päissä ja varrella löytyy infotauluja. Pitkin matkaa näkyvät myös punaiset reittimerkinnät ja risteyskohdissa viitat.

Ajo-ohje Soinin keskustan läheisyydestä lähdettäessä: Tukkitie 80, 63800 Soini.

Soinin liikenneympyrästä lähdet Karstulan suuntaan ja ajat noin 1,2km. Käänny vasemmalle Tukkitielle (opasteviitta). Aja Tukkitietä noin 800 metriä ja parkkipaikka on vasemmalla. Reitti lähtee tien toiselta puolelta.

Vuorenmaan hiihtokeskuksesta lähdettäessä, yläparkkipaikka: Koskitie 25, 63800 Soini.

Möksyntieltä ajetaan Koskitielle. Aja noin 100 metriä, kunnes tulee Vuorenmaan hiihtokeskuksen kyltti oikealle. Soratietä ylöspäin noin 400 metriä ja saavut parkkipaikalle. Siellä opasteet ohjaavat vasempaan suuntaan (ei siis lähdetä laskettelurinnettä alaspäin vaan vasemmalle).